انجمن تخصصی رباتیک

کار با سریال پورت در مطلب

پورتهای سریال در MATLAB :

در رابطه ارتباط با پورتهای سریال MATLAB برنامه ها و دستورات متعدد و موثری دارد .این دستورات رابطه با پورت سریال را خیلی راحت می کند . نوشتن داده ، خواندن داده از پورت و. . . از کارهای عادی برای این نرم افزار است اما بهتر است در مورد سریال پورت و پروتکل RS-232 چیزهایی را بدانیم که در زیر توضیحاتی را میدهم که امیدوارم مفید واقع شوند .

ارتباط سریال چیست؟

ارتباط سریال پروتکل سطح پایین مشترک برای ارتباط بین دو یا چند وسیله است که به صورت معمول یک وسیله کامپیوتر است و وسیله دیگر می تواند یک مودم ، پرینتر ، کامپیوتر دیگر و یا یک وسیله علمـــی از قبیل اسیلوسکوپ و یا فانکشن ژنراتور باشد. به عنوان یک اشاره ، سریال پورت بایتهایی از اطلاعات را در روش سریال - یک بیت در زمان – ارسال و دریافت می کند. در این ارتباط ، فرستنده و یا راه انداز ، بیت ها را به صورت پشت سر هم ارسال می کند. در ارتباط بیـن دو کامپیوتر ممکن است برای هر جهت خط مستقلی داشته باشیم یا اینکه بر روی یک خط در هر دو جهت داده ارسال شود. وقتی که بیشتر از دو دستگاه به هم متصل شوند ، معمولا دارای یک مسیر مشترک بین آنها هستیم و پروتکل شبکه است که مشخص می کند کدام دستکاه اجازه ارسال دارد. قسمت RS-232هنوز برای کاربردهای عمومی استفاده های فراوان دارد.
قسمت RS-232 این مشخصات پورتهای سریال را معرفی می کند.
- ماکزیمم سرعت انتقال بیت و طول کابلها
- نامها ، مشخصات پورت سریال و توابع سیگنالها
- ارتباط های ماشینی و واگذاری پین ها

3-1 اتصال دو دستگاه توسط RS-232

درگاه RS-232 آشنا ترین مدار واسط کامپیوتری است. این واسط بر روی همه PC ها قرار دارد و همچنین میکروکنترکرهای مختلفی از این واسط بهره می برند. بیشترین کاربرد RS-232 اتصــــــال یک مودم است ، اما از دستگاههای دیگری که از این درگاه استفاده می کنند می توان از چاپگـــــر ها واحد های اکتساب داده ، تجهیزات تست و مدارات کنترلی نام برد. می توان از RS-232 برای اتصال بین دو کامپیوتر از هر نوعی استفاده کرد.
امروزه ، واسط های سریعتر و پیشرفته تری نسبت به RS-232 ایجاد شده اند ، اما همچنان RS-232 محبوبیت خاصی دارد که از دلایل آن می توان به سخت افزار و برنامه ریزی آسان و راحت و ارزان قیمت بودن آن و همچنین موجود بودن آن بر روی بسیاری از دستگاهها نام برد.

یک پروژه ساده برای شروع کار با پورت سریال :

برای شروع کار با پورت سریال بهتر است با یک آزمایش ساده شروع به کار کنیم فرض کنید می خواهیم داده ای را روی پورت بنویسیم برای این کار بهتر است که یک پورت نری سریال و یک دیود نورانی را آماده کنید .حال به این صورت عمل کنید :پایه 5 سریال را به پایه منفی دیود نوری و پایه 3 سریال را به پایه دیگر دیود نوری متصل کنید حال پورت سریال را به کامپیوتر متصل کنید و در ادامه دستورات زیر را وارد کنید :

دستور serial :

شئ پورت سریال را ایجاد می کند. مثلا می توان نوشت :

کد: انتخاب همه

s = serial('COM1');

که شئ sرا ایجاد می کند.

دستور fopen:

شئ پورت سریال را به وسیله متصل می کند. یعنی در حقیقت پورت را باز می کند.

کد: انتخاب همه

fopen(s)

دستور fwrite :

داده های باینری را در وسیله می نویسد.

کد: انتخاب همه

fwrit(1)

در هنگام اجرای این دستور به دیود نوری نگاه کنید که در این هنگام روشن و سپس خاموش می شود .

دستور fclose:

شئ پورت سریال را از وسیله جدا می کند.

کد: انتخاب همه

fclose(s)

مشخصات اجزاء پورت سریال:

مشخصات ارتباطی ، خواندن ، نوشتن اجزای شئ پورت سریال به طور خلاصه در زیر برحسب الفبا آمده اند:


مشخصات ارتباطی :

BaudRate:

سرعتی که بیتها فرستاده می شوند را مشخص می کند .

توضیحات :

شما BaudRate را بر حسب بیت بر ثانیه پیکربندی می کنید.بیت های ارسالی شامل بیت شروع ، بیت های داده ، بیت توازن ،(اگر به کار روند) و بیت های توقف هستند.هر چند اگر بیت های داده ذخیره شوند . BaudRate سرعتی است که اطلاعات در کانال ارتباطی فرستاده می شود در مفهوم پورت سریال باود 9600 این معنی را می دهد که پورت سریال قادر به ارسال ماکزیمم 9600 بیت در هر ثانیه است .اگر واحد اطلاعاتی یک باود (یک بیت) باشد ،bitrate وbaudrate با هم یکی هستند اگر یک باود به عنوان ده بیت داده شود ،(برای مثال ،هشت پالس بیتهای داده دو چارچوب بیتی) ،bitrate هنوز 9600 است ولی baudrate ، ۹۶۰۰/۱۰یعنی 960 است . شما همیشه baudrate را بر حسب بیت در هر ثانیه پیکربندی می کنید .بنابرین در مثال بالا baudrate را 9600 تنظیم می کنید.
توجه: هم کامپیوتر و هم دستگاه جانبی باید در یک باود تنظیم شوند برای اینکه شما بخواهید خواندن و نوشتن موفقی داشته باشید . برای این کار روی آیکون My computer کلیک راست کرده Manage را انتخاب می کنیم در صفحه باز شده Device Manager را انتخاب کرده و از سخت افزار های موجود در سمت راست Ports(Com&Lpt) را انتخاب می کنیم و روی + کلیک می نماییم ، روی Communicaitions که مربوط به COM1 است دو بار کلیک کرده و در دیالوگ باز شده در تب Port Setting گزینه Bit per second را روی مقدار مورد نظر تنظیم می کنیم. Baudrate های استاندارد شامل 110،300 ،600 ،1200 ،2400 ،4800 ،9600 ،14400 ،19200 ،38400 ،57600115200 ،128000 و256000 بیت در هر ثانیه است .

Databits:

تعداد بیت های داده برای ارسال را مشخص می کند .که می توانند پنج ،شش،هفت و یا هشت باشند.

Parity:

نوع مقابله توازن را مشخص می کند. که خالی ، زوج ، فرد ،علامت و یا فاصله است .

Stopbits :

تعداد بیت های بکار رفته شده را برای نمایش انتهای بایت مشخص می کند .

Terminator:

نوع کاراکتر پایان رساننده را مشخص می کند .

مشخصات نوشتن :

BytesToOutput:

شامل تعداد بایت هایی است که در بافر خروجی جریان دارند.

OutputBufferSize:

سایز بافر خروجی را برحسب بایت شخص می کند .

Timeout:

زمان نوشتن برای اینکه عملکرد خواندن و یا نوشتن کامل شود را مشخص می کند .

TransferStatus:

اگر یک عملکرد خواندن و یا نوشتن آسنکرون در پروسه باشد را نمایش می دهد.

ValuesSent:

مجموع تعداد مقادیر نوشته شده در وسیله را نمایش می دهد .

مشخصات خواندن:

BytesAvailable:

تعداد بایت های قابل دسترسی در بافر ورودی را نمایش می دهد .

InputBufferSize:

سایز بافر ورودی را برحسب بایت مشخص می کند.

ReadAsyncMode:

مشخص می کند که آیا یک عمل خواندن آسنکرون پیوسته است یا دستی ؟

Timeout:

در بالا توضیح داده شد .

TransferStatus:

در بالا توضیح داده شد .

ValuesReceived:

مجموع تعداد مقادیر خوانده شده از وسیله را نمایش می دهد .