انجمن تخصصی رباتیک

ROBOTIC · توسط **ROBOTIC** در 7:32 يکشنبه 31 Aug 2008

فیلمی از یک ربات بالا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE

برای دانلود فیلم با کیفیت عالی روی لینک زیر لیک کنید. (حجم : ۱۲ مگابایت)

دانلود - لینک غیر مستقیم

ROBOTIC · توسط **ROBOTIC** در 7:34 يکشنبه 31 Aug 2008

RiSE ربات شش پا

RiSE یک ربات شش پای کوچک می باشد که قادر است از نواحی عمودی مانند دیوارها و درختان بالا رود . پاهای RiSE دارای پنجه است ،پنجه های ریز به همراه مواد چسبنده که RiSE را قادر می سازد از سطوح بالا رود و حالتهایش را مطابق خمیدگی سطح تغییر دهد و دم RiSE کمک می کنه که بتواند تعادلش رادر سربالایی و سرپایینی حفظ کند.
هریک از شش پای RiSE قدرت خود را از دو موتور الکتریکی دریافت می کنند. و یک سیستم کامپیوتری هم حرکت پاها و ارتباطات سنسورها را را منترل واداره می کند. سنسورها شامل سنسورهای واحد اندازه گیری حرکتی و سنسورهای موقعیت دهنده مفصل ها و سنسورهای فشار پاها و سنسورهای تماسی پاها می باشند.
در نسخه های آینده RiSE از چسبندگی خشک برای بالا رفتن از سطوح عمودی تیز مانند شیشیه و فلزات استفاده می شود . Boston Dynamics ربات RiSE را بصورت پیوسته با پژوهشگران سایر دانشگاهایی همچون University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University کسترش میدهد

ROBOTIC · توسط **ROBOTIC** در 7:36 يکشنبه 31 Aug 2008

[align=left]RiSE is a small six-legged robot

RiSE is a small six-legged robot that climbs vertical terrain such as walls, trees and fences. RiSE’s feet have claws, micro-claws or sticky material, depending on the climbing surface. RiSE changes posture to conform to the curvature of the climbing surface and a fixed tail helps RiSE balance on steep ascents. RiSE is about 0.25 m long, weighs 2 kg, and travels 0.3 m/s.

Each of RiSE’s six legs is powered by two electric motors. An onboard computer controls leg motion, manages communications, and services a variety of sensors. The sensors include an inertial measurement unit, joint position sensors for each leg, leg strain sensors and foot contact sensors.

Future versions of RiSE will use dry adhesion to climb sheer vertical surfaces such as glass and metal. Boston Dynamics is developing RiSE in conjunction with researchers at University of Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, and Lewis and Clark University[/align]

انجمن تخصصی رباتیک

فیلمی از یک ربات بالا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE

فیلمی از یک ربات بالا رونده از سطوح عمودی به نام RiSE

RiSE ربات شش پا

RiSE is a small six-legged robot

چه کسي حاضر است ؟