Welcome
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir

به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی

اخبار مسابقات رباتیک - اخبار ربات های جدید - اخبار اختراعات رباتیکی - اخبار سمینار های رباتیک - اخبار همایش های رباتیک- اخبار ابداعات رباتیک - اخبار جشنواره های رباتیک - اخبار نمایشگاه های رباتیک

اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی

پستتوسط ROBOTIC در 15:58 شنبه 28 Jun 2008

تصوير

http://www.sweeper.ir

تصوير


بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود به عنوان برگذارکننده اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی افتخار دارد از تمامی پژوهشگران و متخصصان مراکز تحقیقاتی و دانشگاهی دعوت به عمل آورد تا با شرکت در مسابقات و تبادل یافته های علمی، پژوهشی و کاربردی خود بر غنای هر چه بیشتر مسابقات بیافزایند.

کمیته فنی مسابقات

تصوير
مسئول امور فنی
محسن جعفرزاده
jafarzade@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false


تصوير
دبیر کمیته برگذاری مسابقات
جواد برسلانی
borsalani@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول امور اجرائی
حسین دهقانی
dehghani@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول امور مدعوین
علیرضا باقری
bagheri@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول آموزش
حسن رضایی
rezaei@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول امور فرهنگی
سعید رضا قالیبافان
ghalibafan@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
سرپرست انتظامات
موسی جلیلی
jalili@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول امور مالی
حسین قدس
ghods@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول امور رایانه
علی محجوب
mahjoub@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تصوير
مسئول پشتیبانی
حسین حاجیلو
hajiloo@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false


قوانین

قوانین اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی (Sweeper) را می توانید از http://sweeper.ir/documents/sweeper.pdf دریافت کنید.

دبیرخانه

نشانی: سمنان، شاهرود، میدان هفت تیر، بلوار دانشگاه، پردیس شماره 1 دانشگاه صنعتی شاهرود، بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود، هسته علمی رباتیک.
پست الکترونیک: info@sweeper.ir" onclick="window.open(this.href);return false" onclick="window.open(this.href);return false

تاریخ های مهم

شروع ثبت نام: 5/08/1387
پایان مهلت ثبت نام: 1/10/1387

آخرين ويرايش توسط ROBOTIC on 8:33 پنج شنبه 18 Sep 2008, ويرايش شده در 7.
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

قوانین مسباقات رباتیک

پستتوسط ROBOTIC در 20:26 شنبه 28 Jun 2008

اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات های خانگی
Robotic competition - At Home . Sweeper
اسفند 1387
www.sweeper.ir

مقدمه


به نام خداوند یکتا ، پروردگار جهانیان که انسان را اشرف مخلوقات قرار داد و به او نیروی عقل را عطا فرمود تا با استفاده از آن به پژوهش بپردازد و با تولید علم مایه ی آسایش خود و سایر مخلوقات باشد . بدون شک علم بدون عمل فایده ای ندارد . امروزه علم و تکنولوژی با سرعت نور در حال گسترش هستند یکی از مهترین زمینه های پیشرفت ، ربات ها هستند . یکی از مکان هایی که ربات ها می توانند در آن ظهور کنند و به فعالیت بپردازند ، محیط خانه است . امروزه مسابقات ربات های خانگی ، برای توسعه ی هرچه بیشتر ربات های خانگی برگزار می گردد . که یکی از رشته های ربات های خانگی ، ربات های
sweeper
( سپور - جاروکش - جارو زن - جاروب کننده ) می باشد .به جهت به کارگیری علم در عمل و کسب مهارت ، تجربه ی کار گروهی هسته ی علمی رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه صنعتی شاهرود در نظر دارد این مسابقات را برگزار نماید و به امید روزی که در هر خانه چند ربات به خدمت مشغول باشند این مسابقات را در سال های آتی ادامه خواهد داد .

محسن جعفرزاده

هدف کلی ربات

ربات در این مسابقات باید در کل زمین حرکت کند و بدون جابجای موانع در زمان معین زباله های روی زمین ( نخود و لوبیا ) را جمع آوری کند .

قوانین تیم ها
• 1) تعداد اعضای یک تیم حداکثر می تواند 6 نفر باشد .
• 2) اعضای یک تیم باید یک نفر را به عنوان نماینده ی تیم مشخص نمایند .
• 3) یک نفر نمی تواند همزمان عضو دو تیم باشد .
• 4) اعضای یک تیم می توانند خارج از دانشگاه باشند .
• 5) یک تیم نمی تواند چند ربات داشته باشد .

قوانین ربات
• 1) ابعاد ربات نباید از 300X300X300 میلی متر بیشتر باشد .
• 2) وزن ربات نباید از 5000 گرم بیشتر باشد .
• 3) هر ربات باید از باطری استفاده کرده و کشیدن سیم از خارج زمین برای تغذیه آن ممنوع می باشد .
• 4) هر ربات باید دارای مخزنی جهت جمع آوری زباله باشد .
• 5) ربات باید هوشمند باشد و بدون کنترل توسط انسان کار کند .
• 6) استفاده از امواج رادیویی فقط برای کنترل توسط رایانه و پردازش تصویر مجاز می باشد .
• 7) مکانیزم جمع آوری می تواند مکشی یا برداشتنی باشد .
• 8) استفاده از ابزار های آماده همچون جاروبرقی مجاز می باشد به شرط این که موارد 1 و 2 رعایت شود .
• 9) استفاده از هر نوع سنسور آزاد می باشد . ( نور - صوت - تماسی و ... )
• به منظور جلوگیری از تقلب و کنترل ربات از راه دور توسط انسان ، داوری ویژه به نام "داور متخصص" منظور شده که ربات را قبل از شروع مسابقه بازبینی می نماید .
قوانین زمین
• 1) ابعاد زمین مسابقه 3x3 متر است .
• 2) کف زمین موکتی سبز رنگ است . ( می تواند دارای فرو رفتگی و برامدگی هایی باشد . موکت است . )
• 3) در زمین موانع نامشخصی وجود دارد . ( مانند میز - صندلی - مکعب - گلدان و ... ) نوع و تعداد این موانع درهر مرحله برای تمام تیم ها ثابت است ولی در هر رکورد محل قرار گیری آن تغییر می کند .
• 4) زباله های روی زمین ثابت نبوده و در هر رکورد محل آن تغییر می کند
• 5) در زمین 25 نخود و 25 لوبیا قرار دارد . ( جمعا 50 زباله )
• 6) قبل از مسابقات چندین طرح زمین به طور محرمانه طراحی می گردد . و در هر رکورد با قرعه کشی شماره ی طرح مشخص و پیاده سازی می گردد .

مواردی که موجب شروع مجدد می گردد
• 1) هر گونه تماس فیزیکی با ربات
• 2) در صورت در خواست یکی از اعضای تیم
• 3) در صورت حداکثر تعداد در خواست ها
• 4) در صورت تشخیص داور
مواردی که موجب حذف تیم می گردد
• 1) در صورت عدم حضور تیم بعد از 2 دقیقه از شروع نوبت تیم
• 2) آسیب زدن به زمین
• 3) نداشتن مخزن زباله
• 4) پرت کردن اجسام و موانع زمین به خارج
• 5) دادن شکل زمین به ربات
• 6) کنترل ربات توسط انسان ( رادیویی یا صوتی یا ... )
• 7) استفاده از ربات دوم یا ربات تیم های دیگر
• 8) تغییر برنامه ربات در در مرحله ی پایانی
• 9) در صورت عدم ارائه ی گزارش ربات در زمان مقرر
• 10) در صورت عدم تطبیق گزارش ارسالی با ربات موجود

امتیازات
• 1) جمع آوری هر لوبیا 2+
• 2) جمع آوری هر نخود 3+
• 3) بازگشت به نقطه ی شروع ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) 5+
• 4) استفاده از پردازش تصویر با دید جهانی ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) 7+
• 5) استفاده از پردازش تصویر با دید محلی ( در صورت جمع آوری حداقل دو زباله ) 10+
• 6) جابجایی اجسام 10-
• برخورد با موانع بدون جابجایی آن اشکالی ندارد .
• استفاده از پردازش تصویر اختیاری است .
• منظور از پردازش تصویر با دید جهانی آن است که دوربین ثابت بوده و خارج از ربات نصب گردد .
• منظور از پردازش تصویر با دید محلی آن است که دوربین روی ربات نصب گردد .
نکات
• هر تیم باید تجهیزات مورد نیاز خود را تهیه نمایید و همراه خود به محل مسابقه بیاورد .
• در صورت استفاده از پردازش تصویر تیم باید دوربین و پایه دوربین و کامپیوتر و ... مورد نیاز خود را به همراه بیاورد .
• شرکت در مراسم افتتاحیه الزامی می باشد .

گزارش از ربات

تیم ها باید گزارشی کامل از ربات خود را حداقل در 10 صفحه ی A4 تهیه کنند . و آن را حداکثر تا یک هفته مانده به شروع مسابقات در سایت آپلود نمایند . این گزارش باید شامل تمامی مدارات و مکانیزم های به کار رفته و کد برنامه ی ربات باشد . این گزارش در زمان برگزاری مسابقه توسط داوران چک می شود . این گزارش محرمانه خواهد بود . و به جز داور و مسئول هسته به دست شخص دیگری نخواهد رسید .

نحوه ی برگزاری مسابقات

این مسابقات در دو مرحله ی مقدماتی و پایانی برگزار می گردد .
ترتیب شرکت تیم ها در مرحله ی مقدماتی بر اساس قرعه کشی که در مراسم افتتاحیه صورت می گیرد ، معلوم می شود.
ترتیب شرکت تیم ها در مرحله ی پایانی بر اساس امتیاز در مرحله ی مقدماتی است .
پس از اعلام نوبت حضور تیم توسط مجری حداکثر دو نفر از اعضای تیم باید به محل مسابقه مراجعه کنند .
سپس ربات ها از نظر وزن و ابعاد و مدارات و ... توسط داوران مربوط ، کنترل و بازرسی می شوند .
قبل از شروع مسابقه به هرتیم 4 دقیقه وقت آماده سازی تعلق می گیرد .
هر تیم می تواند 3 بار رکود بزند . بهترین رکورد تیم ثبت می گردد .
بین هر رکورد 2 دقیقه زمان آماده سازی داده می شود .
زمان هر رکورد حداکثر 4 دقیقه است .
محل شروع و فرارگیری ربات در هر رکورد ، یکی از گوشه های زمین است که توسط داور مشخص می گردد .
در زمان رکورد ربات باید در زمین حرکت کرده و زباله ها ( نخود و لوبیا ) را جمع آوری کرده و در مخزن خود نگه داری کند و اجسام را جابجا نکند و به زمین یا اجسام آسیب نزند بعد از رکورد ربات جمع می شود و زباله های جمع آوری شده شمارش می شود .
حداکثر 6 تیم از مرحله ی مقدماتی به مرحله ی پایانی راه پیدا می کند .
در ابتدای مرحله نهایی کلیه ربات های صعود کرده جمع آوری می شوند تا از تغییرات در مرحله ی پایانی جلوگیری شود . پروگرام کردن و تغببر ربات در مرحله ی پایانی ممنوع می باشد .
نحوه ی مشخص شدن برندگان
برنده رباتی است که بیشترین امتیاز را کسب نمایید ( جمع امتیاز های مثبت و منفی ) . در صورتی که دو ربات امتیاز برابری کسب کنند رباتی برنده است که در زمان کمتری آن را انجام داده باشد . در صورتی که دو ربات هم ، امتیازی برابر داشته باشند و هم در یک زمان این کار را انجام داده باشند رباتی برنده است که دارای ابعاد کوچکتری باشد .
جوایز مسابقات
تیم اول 10,000,000 ریال
تیم دوم 7,500,000 ریال
تیم سوم 5,000,000 ریال

هزینه های ثبت نام
• 1) مبلغ 500,000 ریال ( چهارصد هزار ریال ) برای ثبت تیم
• 2) مبلغ 200,000 ریال ( دویست هزار ریال ) به ازای هر نفر از اعضای تیم
• 3) مبلغ 700,000 ریال ( پانصد هزار ریال ) به ازای هر استاد راهنما
• 4) هزینه اسکان به شرح زیر می باشد
• اقمت در مسجد دانشگاه رایگان می باشد
• هزینه ی اقامت در مهمان سرا ها بر اساس جدول زیر می باشد
کلیه تیم ها باید هزینه ی ثبت نام را به حساب سیبای بانک ملی به شماره ی 0304249257004 به نام « حسین قدس » طی یک فیش و یک جا واریز نمایند

زمان برگزاری مسابقات

هفته ی دوم اسفند 1387 به مدت 5 روز

مکان برگزاری مسابقات

استان سمنان - شهر شاهرود - میدان هفت تیر - بلوار دانشگاه - پردیس شماره 1 دانشگاه صنعتی شاهرود - سالن ورزشی شماره 2 - زمین هند بال

آخرين ويرايش توسط ROBOTIC on 11:10 پنج شنبه 18 Sep 2008, ويرايش شده در 7.
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

بنر شماره یک

پستتوسط ROBOTIC در 17:41 پنج شنبه 11 Sep 2008

بنر شماره یک

تصوير

سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

راهنمایی برای افراد تازه وارد

پستتوسط ROBOTIC در 9:29 پنج شنبه 18 Sep 2008

راهنمایی برای افراد تازه وارد

ربات لازم نیست به دنبال نخود و لوبیا بگردد یا از پردازش تصویر استفاده کند
شما باید ربات را طوری طراحی کنید که کل زمین را طی کند یا به اصطلاح کل زمین توسط ربات جاروب گردد
بعد از فرچه یا جارو دستی در زیر یا جلوی ربات استفاده کنید که مسیری که ربات طی کرده را خود به خود جارو کند
بدنه ی ربات بهتر است به شکل هشت ضلعی منتظم باشد و در هر ضلع آن سنسور ها قرار گیرد
بهتر اشت برای حرکت از موتور پله ای استفاده شود و برای چرخاندن فرچه از موتور dc استفاده شود
می توانید برای سنسور از کلید های فشاری ( شستی ) و دیود های فرستنده گیرنده ی ir استفاده نمایید
و همچنین برای افزایش سرعت ربات از سنسور اولتراسونیک به عنوان تشخیص شتاب استفاده کنید

سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

Re: سوالات در زمینه مسابقات در این قسمت پاسخ داده می شود

پستتوسط ROBOTIC در 8:17 جمعه 19 Sep 2008

mohammad_a_16 نوشته است:تصویر نمونه ای از زمین در سایت قرار دهید.


نمی توان تصویر نمونه قرار داد

چون در هر رکورد زمین عوض می شود یعنی زمین متغییر است

یعنی یک تیم باید در سه زمین متفاوت رکورد بزند و زمین هایی که یک تیم مسابقه می دهد با زمین های تیم های دیگر متفاوت است

دادن زمین مسابقه به ربات ممنوع است و موجب حذف تیم می گردد
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

پستتوسط ROBOTIC در 11:52 جمعه 19 Sep 2008

khezry نوشته است:ملاک اصلی در امتیاز دهی جمع کردن نخود لوبیا ها ، وقت یا جاروب کردن کامل زمین است؟
و آیا تا بحال این مسابقات در ایران برگذار شده؟


وقت برای تمام تیم ها ثابت است و 5 دقیقه است

ملاک اصلی امتیازات بدست آمده است یعنی

تعداد نخود و لوبیا و بازگشت به محل اولیه و پردازش تصویر و جا به جایی اشیا و ...

اگر دو تیم امتیاز برابر داشته باشند تیمی برنده است که در زمان کمتری امتیاز را بدست آورده باشد

این مسابقات تا به حال در ایران برگزار نشده

و این اولین دوره ی مسابقات ربات های sweeper در ایران است
آخرين ويرايش توسط ROBOTIC در 7:10 شنبه 20 Sep 2008, ويرايش شده 1 در کل.
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

پستتوسط mohammad_a_16 در 0:21 شنبه 20 Sep 2008

منظورم از تصویر نمونه تصویر زمین اصلی نبود
فقط می خوام بدونم دوربین از بال قراره چطوری زمین و ببینه و شرایط زمین رو ببینم.
mohammad_a_16
کاربر تازه وارد
کاربر تازه وارد
 
پست ها : 1
تاريخ عضويت: 21:53 پنج شنبه 18 Sep 2008

پستتوسط ROBOTIC در 1:00 شنبه 20 Sep 2008

mohammad_a_16 نوشته است:منظورم از تصویر نمونه تصویر زمین اصلی نبود
فقط می خوام بدونم دوربین از بال قراره چطوری زمین و ببینه و شرایط زمین رو ببینم.


محل نصب دوربین جهت و زاویه و ارتفاع آن در اختیار تیم است
چون در زمین موانعی وجود دارد مثلا میز باعث از بین رفتن دید جهانی می شود
هر چند اجباری نیست اما توصیه می شود اگر می خواهید از پردازش تصویر استفاده کنید
دوربین را روی ربات نصب کنید
و اگر فقط می خواهید از دید جهانی استفاده کنید از چند دوربین برای دید کامل استفاده کنید
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

Re: اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

پستتوسط ROBOTIC در 16:21 سه شنبه 23 Sep 2008

فقط مبتدی ها بخوانند

تصویر نمونه ی مکانیزم ربات سپور

تصوير

ربات بدون رادار و دوربین نیز کار می کند
برای راه اندازی موتور DC از چیپ L293D استفاده می شود
برای راه اندازی موتور پله ای از چیپ L298 استفاده می شود
بهتر است علاوه بر سنسور IR در زیر آن کلید شستی نیز استفاده کنید
بهتر است باطری موتور ها از باطری مدار ها و سنسور ها جدا باشد
برای حذف نور های مزاحم حتما از PLL استفاده کنید
به علت زیادی ورودی خروجی های میکرو حتما از بافر استفاده کنید
خط بار موتور ها را در مرکز ثقل ربات قرار دهید
برای افزایش اصطکاک چرخ ها با موکت از باطری سنگین استفاده کنید

سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

Re: اولین دوره ی مسابقات رباتیک کشوری ربات ها ی خانگی

پستتوسط ROBOTIC در 7:46 پنج شنبه 25 Sep 2008

علی آرین نوشته است: دوربینی که استفاده میشه حتما باید در روی ربات قرار بگیره؟ آیا امکان اتصال دوربین در سقف محل برگزاریه مسابقات ، مثل چیزی که در مسابقات فوتبالیست اسمال سایز قرار میگیره وجود داره یا نه ؟


استفاده از دوربین و نوع آن آزاد است و می توانید در همه جا قرار دهید می توانید در بالا قرار دهید
اما برای من یک سوال برام پیش می آید وقتی دوربین از بالا باشد چه طور می توان وقتی ربات مثلا به زیر میر می رود موقعیت آن را تشخیص داد ؟

علی آرین نوشته است:عد ، بابا 10 صفحه برگه آ4 خیلیه ، مگه ربات چی داره که اینهمه توضیحات میخواهید ؟


منظور 10 صحه است نه 10 برگه
میشه 5 برگه پشت رو یا 10 برگه یک رو

یک صفحه ایده
یک صفحه لیست جدول قطعات
مدار ربات تغذیه سنسور مدار میکرو مدار موتور و ...
برنامه ی ربات کلی میشه تعقیب خط نیست
از این 10 صفحه 5 صفحه ی آن برنامش میشه


علی آرین نوشته است:از جارو برقی نمیشه استفاده کرد ؟


میشه استفاده کرد و مجاز است و خوشحال می شویم ربات ها متنوع باشند
اما یک سوال برام پیش آمد
شما کدام باطری را میشناسید که نیم ساعت بخواهد برق موتور جاروبرقی و دیگر موتور های ربات را تامین کند و وزن ربان در کل از 5 کیلو بشتر نشه ؟ اگر مش ناسید من مشتاق شناخت آن هستم

سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

Re: اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی

پستتوسط ROBOTIC در 14:34 دوشنبه 15 Dec 2008

سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران

Re: اولین دوره مسابقات کشوری رباتهای خانگی

پستتوسط ROBOTIC در 9:32 سه شنبه 16 Dec 2008

ثبت نام شرکت در نمایشگاه شروع شد

http://sweeper.ir/index.php?option=com_ ... &Itemid=25

ثبت نام شرکت درکنفرانس شروع شد

http://www.sweeper.ir/register/regconf.php
سایت تخصصی مهندسی رباتیک افتتاح شد

http://www.robotics-engineering.ir


به علت مشکلات هاست
فروم به آدرس زیر منتقل شد
http://robotic.forumotion.com
لطفا در آدرس جدید مجددا ثبت نام نمایید

به علت مشکلات فنی در هاست
FREEFORUM
این فروم به آدرس زیر منتقل شد

http://robotic.forumotion.com
نماد کاربر
ROBOTIC
مدیر کل
مدیر کل
 
پست ها : 951
تاريخ عضويت: 10:23 جمعه 27 Jul 2007
محل سکونت: ایران


بازگشت به اخبار رباتیک

چه کسي حاضر است ؟

کاربران حاضر در اين انجمن: - و 0 مهمان

cron